Bonjour, sur ma Stelvio, j'ai fais baisser la hauteur (pilote) de 4 cm en remplaçant la mousse d'origine par de la mousse Bultex.
J'ai faits faire ça par la Sellerie JM Briant, un voisin. 
http://www.sellerie-jeanmarc-briant.com   à coté de Chambéry en Savoie. 
J'ai gardé le tapis de selle et rien fait sur la selle passager. Je suis beaucoup plus à l'aise maintenant. 
Des exemple que ce qu'il fait sur des Stelvio :
http://www.sellerie-jeanmarc-briant.com/?q=Stelvio
Et ce que ça donne sur la mienne:
